证监会近日发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
作为中国自动驾驶领域领先的初创公司，文远知行在上市前获得了多家风险投资机构的加持，从2017年成立以来，投资方包括启明创投、英伟达公司、广汽集团、IDG资本、和创投资、基石资本等，根据其官网披露最新估值为51亿美元（约合人民币372亿元）。
成立6年赴美上市
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证监会发布的备案通知书还显示，自备案通知书出具之日起至本次境外发行上市结束前，公司如发生重大事项，应根据境内企业境外发行上市有关规定，通过中国证监会备案管理信息系统报告。公司完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中应严格遵守境内外有关法律、法规和规则。公司自备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。
这意味着，文远知行如果在一年内无法完成赴美IPO，则需重新进行备案。公司官网显示，文远知行是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球超过25个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。在中国北京、上海、深圳、广州、美国硅谷等地都设有研发和运营分部。
文远知行创始人兼CEO韩旭2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。他曾在百度北美研究院工作，是百度自动驾驶事业部的首席科学家。后离开百度，创立了景驰科技，后又改名为文远知行。
和大部分L4自动驾驶公司一样，文远知行的第一个落地场景是市场规模最大的Robotaxi，这是一个万亿市场。在公司成立后的81天，文远知行完成了首次开放道路无人驾驶测试，并在创立半年内打造出全国第一支可运营的无人车队。2018年11月，文远知行的第一辆Robotaxi在广州白云城落地，一年后Robotaxi车队正式在广州开启运营服务。
此后，文远知行在2019年8月创新性地提出了“铁三角”模式来进行商业模式的探索——分别为“AI技术公司、车企/一级供应商、出行服务平台”。在铁三角模式中，Robotaxi做了细致的分工：自动驾驶企业（具备L4级自动驾驶解决方案）依靠主机厂建立车队（提供汽车平台和零部件），依靠出行公司（如网约车、分时租赁、出租车等企业）获取C端用户，大家各取所长，联合产业上下游打造自动驾驶生态圈。
从2020年开始，文远知行开始多场景落地战略，并逐渐形成“一套平台，两大场景、四套产品”的产品矩阵——其核心平台是自动驾驶通用技术平台WeRide One，两大场景分别是乘用出行和货运商用，四套产品则是无人出租车、无人小巴、无人货车和无人环卫车。
今年7月，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予文远知行WeRide，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。获此牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。
自动驾驶创业公司掀起上市潮
过去一年，由于新冠疫情和国际冲突、资源短缺等因素影响，自动驾驶赛道经历了过山车式的高潮与低谷，海外多家发展均不错的自动驾驶企业爆出倒闭、裁员、亏损等问题。从2022年下半年开始，资本市场较前几年更为沉寂。整体经济下行的状况下，市场上的投资行为更加理性，企业的量产能力成为投资人着眼的核心，这对企业提出了更高的要求。相对而言，L2方案比L4方案更容易落地。
进入2023年，资本市场有了更多政策利好的支持，自动驾驶赛道多家公司开始冲击IPO。据不完全统计，当前A股及港股正在冲刺IPO的相关企业共有5家。知行科技、速腾聚创和黑芝麻智能纷纷启动港股IPO，A股方面，佑驾创新上市辅导备案获证监局登记受理，纵目科技科创板IPO则因财务资料需更新暂时中止。
自动驾驶作为一个技术密集型赛道，本身就是一个“烧钱”的赛道。据不完全统计，2022 年国内自动驾驶领域相关融资153 起，对外披露的融资总额近 300亿元。与 2021年相比，融资事件数量有所增加，但累计融资金额大幅下降。与此同时，单笔大额融资的现象较为少见，资本市场趋于理性。从投资方向来看，资本的投资逻辑正在由过去的多点布局转变为商业化落地、硬件集成和量产为先。
有投资人表示，行业寒冬中能够让企业实现自我造血的产品不一定是最前沿的，但一定是最实用的，能够实现广泛商业应用的。毕竟完全无人自动驾驶量产迟迟无法落地，渐进式方案或许更能被资方和消费者认可。
校对：王锦程
